一种超声波定位校准方法及装置

摘要

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种超声波定位校准方法及装置，该方法包括：对超声发射头发射出的脉冲超声波进行收窄、增强、整形处理；将处理后的超声波引入导波管中，导波管与外界相通；检测第一超声接收头和第二超声接收头接收到超声波的时差；根据第一分支导波管和第二分支导波管之间的路程差及所述时差计算出所述超声波的声速，进而得到超声波定位校准信息，本发明通过与外界相通的导波管进行声速测量，消除了温度、湿度、气压、风速等外围环境对声速测量的影响，从根本上对声速测量进行了校准，且对超声波进行收窄、增强、整形处理再进行测量，提高了声速测量的准确性，进而提高了超声波定位的精度，且减少了成本。

主权项

一种超声波定位校准方法，其特征在于，包括：步骤110、对超声发射头发射出的脉冲超声波进行收窄、增强、整形处理；步骤120、将处理后的超声波引入导波管中，所述导波管包括：主导波管、第一分支导波管和第二分支导波管，所述主导波管与外界相通；步骤130、第一超声接收头通过所述第一分支导波管接收所述处理后的超声波，第二超声接收头通过所述第二分支导波管接收所述处理后的超声波，检测第一超声接收头和第二超声接收头接收到所述处理后的超声波的时差；步骤140、根据所述第一分支导波管和所述第二分支导波管之间的路程差及所述时差计算出所述超声波的声速，进而得到超声波定位校准信息。