大坝内观分布式监测系统

摘要

本发明提供一种大坝内观分布式监测系统，在坝体内埋设有挠性检测管，在挠性检测管内设有沿挠性检测管行走的监测装置，在监测装置内设有光纤陀螺仪和加速度计，在监测装置内还设有捷联解算芯片。捷联解算芯片对光纤陀螺仪和加速度计获得的监测数据进行捷联解算，并优化误差补偿算法，从而获得高精度的分布式变形监测数据。监测装置由自动控制的双向牵引装置驱动行走，在牵引装置设有定位监测装置位置的绝对值光电编码器，能够方便获取加速度计的静态输出值。所采用的挠性检测管既有一定的全程柔性，又有满足工程要求的相对刚度，更能贴切坝体沉降；本发明能够提高监测精度，大幅降低工程成本至少50%。

主权项

一种大坝内观分布式监测系统，其特征是：在坝体（9）内埋设有挠性检测管（2），在挠性检测管（2）内设有沿挠性检测管（2）行走的监测装置（4），在监测装置（4）内设有光纤陀螺仪和加速度计，在监测装置（4）内还设有捷联解算芯片（415）；所述的的挠性检测管（2）为多个互相连接的超高分子量聚乙烯管节（21），超高分子量聚乙烯管节（21）的端头设有翻起的翻边（22），两个法兰圈（24）压紧在两根超高分子量聚乙烯管节（21）的翻边（22）上，两个法兰圈（24）之间通过螺栓连接；在法兰圈（24）的内侧设有用于容纳翻边（22）的翻边阶台（25），在法兰圈（24）的内圈外侧设有外弧口（26）；所述的监测装置（4）与牵引装置（6）连接，牵引装置（6）内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳（3）绕过卷扬装置，牵引绳（3）与沿着挠性检测管（2）行走的监测装置（4）连接；还包括可旋转的第一引导轮（7），牵引绳（3）绕过第一引导轮（7），在第一引导轮（7）的前、后设有包角导轮（71），以增大牵引绳（3）在第一引导轮（7）上的包角，在第一引导轮（7）或卷扬装置设有绝对值光电编码器（8）。