用于控制可转向起落架的方法和设备

摘要

一种滑动减小控制单元用于飞行器(2，102)上，飞行器具有纵向轴线(6)和可转向起落架例如前起落架(NLG)(8，108)机轮。控制单元(130)布置成接收转向输入信号，可以根据转向输入信号确定目标转向命令输出。控制单元布置成接收关于下述方面中的至少一者的一个或更多个附加输入信号(140，150，190)：(a)飞行器的运动，(b)转向角，以及(c)与由可转向起落架经受的滑动有关的参数。滑动减小控制单元(130，133)布置成使得至少根据附加输入信号(140，150，190)来减小一个或更多个可转向机轮(12)的将以其他方式被命令的角度(θ_NLG)的变化率。飞行器(2，102)上的可能另外由这种转向引起的振动可以通过如此控制转向角的变化率而得以减小。

主权项

一种用在飞行器上的滑动减小控制单元，所述飞行器具有纵向轴线和包括一个或更多个可转向机轮的可转向起落架，其中，所述滑动减小控制单元布置成接收转向输入信号，能够根据所述转向输入信号来确定目标转向命令输出，所述滑动减小控制单元布置成接收关于下述方面中的至少一个方面的一个或更多个附加的输入信号：(a)所述飞行器的运动，(b)转向角，以及(c)与由所述可转向起落架经受的滑动有关的参数，并且所述滑动减小控制单元布置成使得根据所述一个或更多个附加的输入信号来减小所述一个或更多个可转向机轮的将以其他方式被命令的角度的变化率。