| 主权项 |
一种基于图像匹配的吊放式声纳方位修正方法，其特征在于，包括： 步骤1、对声纳图像进行图像栅格处理：<img file="dest_path_image001.GIF" wi="124" he="26" /><i>h</i><sub>1</sub>(•)为图像分割函数，<i>f<sub>i,j</sub></i>(<i>r</i>,<i>c</i>)为声纳图像以(<i>r</i>,<i>c</i>)为左上点，尺寸为<i>R</i><i>×C</i>的第<i>i</i>行，第<i>j</i>列区域子图，<i>g<sub>i,j</sub></i>为<i>f<sub>i,j</sub></i>(<i>r</i>,<i>c</i>)经图像分割处理后的图像的第<i>i</i>行、第<i>j</i>列像素值； 步骤2、对图像栅格处理的输出进行二值分割： <img file="662210dest_path_image002.GIF" wi="137" he="52" /><img file="dest_path_image003.GIF" wi="173" he="22" /><i>a<sub>i,j</sub></i>为二值分割后图像的第<i>i</i>行，第<i>j</i>列像素值，<i>dt</i>为二值化判决域值，<i>mean</i>为均值函数，<i>std</i>为方差函数，<i>A</i>为修正值，<i>A</i>的取值大小在0与声纳图像信噪比之间，信噪比越大，<i>A</i>的取值越大； 步骤3、选择参考模板，所述参考模板为声纳图像时间序列上的任意一帧，或者对时间序列上连续多帧进行统计后获得； 步骤4、根据相似性测度原则，计算二值分割后图像和参考模板的相关矩阵； 步骤5、根据相关矩阵判定当前图像的偏移信息； 步骤6、根据所述偏移信息对二值分割后图像进行修正。 |
