基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统和方法

摘要

一种基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统，所述系统包括CCD相机，光源，安装有图像存储和处理程序的计算机和标定板。以及使用所述系统基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取方法。本系统和方法在现有的机器视觉的基础上，组建了一套能对圆钢端面进行自动识别，进而检测出圆钢端面中心点坐标的视觉系统，可以提高贴标系统的可靠性和贴标作业的质量。

主权项

一种基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统，所述系统包括CCD相机，光源，安装有图像存储和处理程序的计算机和标定板，其特征在于，所述光源为环形阵列光源，中间开有放置CCD相机的孔，CCD相机放置在环形阵列光源中心孔位置，且正对着成捆圆钢端面，保证成捆圆钢端面在CCD相机的焦距范围内，安装有图像存储和处理程序的计算机布置在不遮挡CCD相机采集图像的位置，CCD相机和光源分别通过通信电缆与安装有图像存储和处理程序的计算机连接在一起，标定板布置在与成捆圆钢端面对齐的平面上，且保证标定板垂直于水平面。