一种智能焊接机械人

摘要

本发明公开了一种智能焊接机械人，包括一对相对设置的焊接夹具、焊接机械手、CCD相机以及控制机构，焊接夹具、焊接机械手、CCD相机均与控制机构电连接，焊接机械手位于相对设置的两个焊接夹具之间，CCD相机位于焊接机械手的上部，控制机构包括上位机、PLC控制器和显示器，PLC控制器时时控制焊接夹具、焊接机械手的动作，CCD相机随着焊接机械手移动，并对焊接过程中的工件进行拍照，焊接过程中，工件被焊接夹具抓紧固定，焊接机械手对工件进行焊接操作。该焊接机器人配设两个结构相同的焊接夹具，两个焊接夹具能够提高工件的更换效率，满足焊接机械手的焊接需求，大幅度提高焊接效率。

主权项

一种智能焊接机械人，其特征在于：包括一对相对设置的焊接夹具(1)、焊接机械手(2)、CCD相机(3)以及控制机构，焊接夹具(1)、焊接机械手(2)、CCD相机(3)均与控制机构电连接，焊接机械手(2)位于相对设置的两个焊接夹具(1)之间，CCD相机(3)位于焊接机械手(2)的上部，控制机构包括上位机、PLC控制器和显示器，PLC控制器时时控制焊接夹具(1)、焊接机械手(2)的动作，CCD相机(3)随着焊接机械手(2)移动，并对焊接过程中的工件进行拍照，焊接过程中，工件被焊接夹具(1)抓紧固定，焊接机械手(2)对工件进行焊接操作，CCD相机(3)每隔10秒钟对工件拍摄一张照片，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断，如果分析判断出焊接质量合格，上位机将合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机械手(2)停止焊接，并控制焊接夹具(1)转动一定角度将工件放置在工件收集处，随后进入下一工件的焊接过程；如果分析判断焊接质量不合格，上位机将不合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机械手(2)继续焊接直至焊接操作完成，显示器能够显示工件被拍下的照片，供操作人员随时调取查看。