一种带视觉的取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种带视觉的取件机械手包含机架，机架上安装有夹爪、工业相机以及光源，所述光源为圆环形，光源的一个端面上装有一圈LED灯；所述工业相机安装在光源没有LED灯的一侧，其镜头朝向光源，且其镜头的中心轴与所述光源的中心轴重合。本实用新型的带视觉的取件机械手由于具有视觉功能，可通过计算机识别工件的圆心位置，从而实现准确取件，无需将工件预先放置到指定位置，效率高，且同时可夹取饼状物料和环状物料，通用性佳。

主权项

一种带视觉的取件机械手，其特征在于：包含机架(1)，机架(1)上安装有夹爪(2)、工业相机(3)以及光源(4)，所述光源(4)为圆环形，光源(4)的一个端面上装有一圈LED灯；所述工业相机(3)安装在光源(4)没有LED灯的一侧，其镜头朝向光源(4)，且其镜头的中心轴与所述光源(4)的中心轴重合。