一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构

摘要

一种可实现单轴输入，双轴联动输出，且两输出轴转向相反的机构。尤指输出轴作非连续周转运动，即在一定转角范围内旋转动作，且动作完成后定位锁止的传动机构。该机构主要包括主传动轴、中间转向套、外支撑套筒、定位座套、导向座套、减摩导向滚珠、深沟球轴承、推力轴承，轴承端盖等。该机构具有传动精度高、稳定可靠、集成度高、体积小、冲击小等特点。

主权项

一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构，其特征在于：定位座套(2)和导向座套(9)固定在机架之上，主传动轴(5)两端分别与定位座套(2)、导向座套(9)之间安装有深沟球轴承(4,4’),主传动轴(5)与中间转向套(6)通过传动螺纹配合，中间转向套(6)一端通过数个减摩导向滚珠(8)与导向座套(9)配合，中间转向套(6)与外支撑套筒(7)通过传动螺纹配合，外支撑套筒(7)两端分别与定位座套(2)、导向座套(9)之间安装有推力轴承(3,3’)；所述的主传动轴(5)为中间轴段加工有传动螺纹的阶梯轴；所述的中间转向套(6)为一个有一定壁厚的轴套件，其内、外圆柱面均加工有传动螺纹，且两螺纹旋向相反；中间转向套(6)内圆柱面还加工有与中轴线平行的长V形槽，可装入数个减摩导向滚珠(8)；所述导向座套(9)上也加工有与中轴线平行的长V型槽；所述外支撑套筒(7)为有一定壁厚的轴套件，其内圆柱面加工有传动螺纹，该螺纹与上述主传动轴(5)上的螺纹旋向相反。