一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手

摘要

本实用新型涉及一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手，包括机械手框架、提升电机、横移电机、横移齿轮、提升电机安装板、横移电机安装板和第一提升板；提升电机通过提升电机安装板与机械手框架连接；横移电机与横移齿轮配合驱动机械手框架横向移动；第一提升板上设置有两个链轮和与链轮配合的链条；两个链轮其中位于较高位置的一个与提升电机转轴配合固定；链条上固定设置有链条连接座，链条连接座连接设置有提升架，提升架上设置有提升气缸；需要对物件进行提升时，先通过提升气缸将其进行一次提升，而后通过提升电机带动提升架进行二次提升，能将物件提升到较高高度，扩大了可清洗物件体积适用范围，提高了设备适用性。

主权项

一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手，包括机械手框架、提升电机、横移电机、横移齿轮、提升电机安装板、横移电机安装板和第一提升板；其特征在于，所述提升电机通过所述提升电机安装板与机械手框架连接；所述横移电机与所述横移齿轮配合驱动所述机械手框架横向移动；所述第一提升板上设置有两个链轮和与所述链轮配合的链条；两个所述链轮其中位于较高位置的一个与所述提升电机转轴配合固定；所述链条上固定设置有链条连接座，所述链条连接座连接设置有提升架，所述提升架上设置有提升气缸。