一种大角度吸板手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种大角度吸板手臂装置，包括支撑架、手臂主体、旋转马达、升降马达、旋转轴、升降机构和吸附PCB板的吸盘机构，所述旋转马达固定在所述支撑架的外侧壁上，所述旋转轴转动定位在所述支撑架中，所述旋转轴的一端与所述旋转马达传动连接，所述手臂主体固定套设在所述旋转轴上，所述升降机构安装在所述手臂主体中，所述升降马达固定在所述手臂主体的一端，所述升降机构与所述升降马达传动连接，所述吸盘机构固定在所述升降机构上。该大角度吸板手臂能够降低成本，提高生产效率，并且故障率低且易于检修。

主权项

一种大角度吸板手臂装置，其特征在于：包括支撑架、手臂主体、旋转马达、升降马达、旋转轴、升降机构和吸附PCB板的吸盘机构，所述旋转马达固定在所述支撑架的外侧壁上，所述旋转轴转动定位在所述支撑架中，所述旋转轴的一端与所述旋转马达传动连接，所述手臂主体固定套设在所述旋转轴上，所述升降机构安装在所述手臂主体中，所述升降马达固定在所述手臂主体的一端，所述升降机构与所述升降马达传动连接，所述吸盘机构固定在所述升降机构上。