管状物体真空电磁协同吸附转运机械手

摘要

本实用新型提供管状物体真空电磁协同吸附转运机械手，包括吸附底座、转运装置、第一抓取手以及第二抓取手，转运装置设置在吸附底座顶端，在转运装置顶端设置有转运滑轮组，在吸附底座底端设置有抓取轨道，在抓取轨道上设置有第一抓取手与第二抓取手。本实用新型的有益效果是装置结构简单，操作方便，转运效果好，避免在转运过程中转运物品发生掉落。

主权项

管状物体真空电磁协同吸附转运机械手，其特征在于：包括吸附底座、转运装置、第一抓取手以及第二抓取手，所述转运装置设置在所述吸附底座顶端，在所述转运装置顶端设置有转运滑轮组，在所述吸附底座底端设置有抓取轨道，在所述抓取轨道上设置有所述第一抓取手与所述第二抓取手；所述吸附底座包括底座、电磁吸附装置、真空吸附装置以及缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，在所述缓冲吸盘两侧分别设置有所述抓取轨道，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述缓冲吸盘顶端通过真空管路与所述真空吸附装置相连，所述真空吸附装置包括真空泵、抽空阀以及真空度检测器，所述真空度检测器设置在所述缓冲吸盘内侧，所述真空泵通过所述真空管路与所述缓冲吸盘相连，在所述真空管路上设置有所述抽空阀，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧；所述第一抓取手和所述第二抓取手均包括锁紧块、抓取部件、锁紧气缸、抓取底座以及抓取轮，所述抓取部件设置在所述抓取底座底端，所述抓取部件采用“L”型结构，在所述抓取底座一侧设置有锁紧块，在所述锁紧块上开设有传动孔，所述锁紧块通过设置在所述抓取底座上的连接件与所述传动孔活动相连，在所述锁紧块顶端设置有所述锁紧气缸，在所述抓取底座顶端设置有所述抓取轮。