永磁同步电机伺服系统以及定位和偏差消除方法

摘要

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种基于混合增量式编码器的永磁同步电机的伺服系统以及定位和偏差消除方法。本发明的伺服系统主要包括初始搜索判断单元、电机运转方向判断单元、变步长搜索计算单元、霍尔事件与转子位置角映射单元、误差修正单元以及电流给定计算单元。通过本发明的定位和偏差消除方法可以迅速准确地确定永磁同步电机启动时的初始位置角，在电机运行过程中能够实现伺服电机每旋转60°电角度就平滑修正一次转子位置，大大提高了定位精度。

主权项

一种永磁同步电机伺服系统，其特征在于，基于混合增量式编码器，所述混合增量式编码器的码盘转动时产生码盘脉冲信号以及霍尔信号，所述永磁同步电机伺服系统包括：初始搜索判断单元，根据所述霍尔信号判断出初始搜索角度和方向；电机运转方向判断单元，根据所述码盘脉冲信号判断所述永磁同步电机的电机转动方向；变步长搜索计算单元，与所述初始搜索判断单元以及所述电机运转方向判断单元连接，以根据所述初始搜索角度和方向以及所述电机转动方向，搜索出所述永磁同步电机的转子初始位置角，来定位所述永磁同步电机。