一种全自动大处理拆包机

摘要

本发明公开了一种全自动大处理拆包机，包括机架、物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构，抓取机构整层抓取介质后，提升至相应位置，再由提升行走机构送至破袋机构和震动机构处，完成破袋，减少残留，废袋处理机构再整理工作面，等待下一次破袋，本发明效率高，人工干预少，工作可靠，易于操作维护。

主权项

一种全自动大处理拆包机，其特征在于，包括机架、物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构，其中：机架安装物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构、废袋处理机构及料仓；物料抓取机构包括多个抓手和转动轴，转动轴固定抓手；提升行走机构包括提升电机、行走电机、支撑齿轮、钢索、伸缩架和移动架，伸缩架下端安装转动轴，伸缩架上端安装在移动架上，移动架设置在机架上，提升电机和行走电机均安装在移动架上，钢索一端连接在提升电机上，另一端与转动轴连接，并绕在支撑齿轮上，支撑齿轮固定在移动架上；破袋机构包括破袋电机和破袋刀片，破袋电机驱动破袋刀片转动；震动机构设置在破袋机构后端，震动机构下端为料仓；废袋处理机构设置在破袋机构前端，废袋处理机构包括拨叉驱动气缸和拨叉，拨叉驱动气缸和拨叉均安装在机架上端面的下端，拨叉驱动气缸驱动拨叉转动。