| 发明名称 | 一种结构设计合理的机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种结构设计合理的机器人，其包括设置躯壳以及与躯壳铰接的肢体驱动装置；所述肢体驱动装置通过相应的转轴或相应的平面轴承与躯壳转动连接；所述肢体驱动装置为左腿驱动装置、右腿驱动装置、左臂驱动装置和/或右臂驱动装置；本发明结构紧凑，设计合理，提升机器人负重工作能力，适合大规模推广。 | ||
| 申请公布号 | CN105857431A | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201610186418.5 | 申请日期 | 2016.03.29 |
| 申请人 | 刘子骞 | 发明人 | 刘子骞 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人 | 孙巍 |
| 主权项 | 一种结构设计合理的机器人，其特征在于：包括设置躯壳(7)以及与躯壳(7)铰接的肢体驱动装置；所述肢体驱动装置通过相应的转轴或相应的平面轴承与躯壳(7)转动连接；所述肢体驱动装置为左腿驱动装置(2)、右腿驱动装置(5)、左臂驱动装置(3)和/或右臂驱动装置(6)。 | ||
| 地址 | 071000 河北省保定市北市区永华北大街600号1栋2单元503号 | ||