发明名称 |
自适应柔性医疗护理机器人系统 |
摘要 |
本发明涉及机器人技术领域,尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统,包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统;所述导航操作系统连接底座,所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动组合。本发明可代替医护人员进行搬运病人,运送医疗用品等,减轻医护人员工作负担。 |
申请公布号 |
CN105856254A |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201610394688.5 |
申请日期 |
2016.06.04 |
申请人 |
浙江侍维波机器人科技有限公司 |
发明人 |
胡建军;林堤梨 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
浙江永鼎律师事务所 33233 |
代理人 |
郭小丽 |
主权项 |
一种自适应柔性医疗护理机器人系统,其特征在于:包括躯干(125)、至少一对机械臂(110)、设于躯干(125)底部可全向移动的底座(130)及设于躯干(125)上具有3D感知功能的导航操作系统(140);所述导航操作系统(140)连接底座(130),所述躯干(125)上设有连接所述机械臂(110)的驱动组合(112)。 |
地址 |
311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢801、802、804、805、810、812室 |