一种新型圆柱形锂电池PACK装配转盒机

摘要

本发明公开了一种新型圆柱形锂电池PACK装配转盒机，包括一支架，支架上分别设有丝杆、滑轨、滑块、夹爪、夹爪连接块、磁铁气缸、磁铁、磁铁固定板、磁铁弹簧、伸展气缸、取料气缸、伺服电机、第一料盒轨道及第二料盒轨道，先将一丝套预先固定在丝杆上，丝杆固定在支架的前后两端，伺服电机通过一连接板固定在支架的后端，并通过联轴器与丝杆连接，滑块为两个，两滑块预先安装在滑轨上。本发明通过伸展气缸及弹簧的配合，程序控制其自动展开、收缩来适应不同的料盒规格，解决了传统转盒机构不能在不同料盒之间转换的问题，提高圆柱形锂电池转料过程中的可靠性、安全性，而且结构简单，成本低，操作方便，适合规模化工业生产。

主权项

一种新型圆柱形锂电池PACK装配转盒机，其特征在于：包括一支架，支架上分别设有丝杆、滑轨、滑块、夹爪、夹爪连接块、磁铁气缸、磁铁、磁铁固定板、磁铁弹簧、伸展气缸、取料气缸、伺服电机、第一料盒轨道及第二料盒轨道，先将一丝套预先固定在丝杆上，丝杆固定在支架的前后两端，伺服电机通过一连接板固定在支架的后端，并通过联轴器与丝杆连接，滑块为两个，两滑块预先安装在滑轨上，滑轨固定在支架的左右两侧，滑块的下方连接一过渡板，丝套也与连接板连接，从而实现伺服电机运转时带动丝套与滑轨前后移动，连接板的中央固定取料气缸，取料气缸的左右均安装有一滑套，取料气缸的气缸轴头连接过渡板，同时一滑杆垂直固定在过渡板上并贯穿滑套，当取料气缸上下运动是滑杆也沿着滑套上下动作，过渡板连接在一取料机构的上板上，磁铁气缸的气缸轴头连接在过渡板上，磁铁气缸安装在一脱料板上，取料机构的上板两侧安装滑套，取料机构的磁铁板上安装滑杆，并贯穿取料机构的上板两侧的滑套，取料机构的磁铁板下方开有T型槽，一磁铁连杆穿透T型槽，磁铁与磁铁固定板连接，其与磁铁连杆底部连接，磁铁连杆可以在T型槽中左右移动，一阶梯限位块固定在取料机构前后的两侧面，一夹爪连接块固定在磁铁板下方，夹爪固定在夹爪连接块上，夹爪连接块上下开孔，磁铁连接杆可以上下穿透夹爪连接块和夹爪的中心，夹爪连接块左右方向全部安装滑套，滑杆安装在取料机构的两侧板，同时贯穿所有的夹爪连接块，磁铁弹簧中心穿过滑杆并安装在每个夹爪连接块的中间，伸展气缸固定在取料机构的右侧面，第一料盒轨道及第二料盒轨道均安装在取料机构下方的工作台上，第一料盒轨道和第二料盒轨道的侧面均装有传感器。