基于机器视觉的医用采血管智能备管机

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的医用采血管智能备管机，包括采血管存放盒、机械选取机构、标识打印机；控制模块，连接并控制所述机械选取机构和所述标识打印机；还包括机器视觉系统，设置在所述采血管存放盒的上方，与所述控制模块连接，用于对所述采血管存放盒内的医用采血管的信息进行采集和分析，然后把摄取的图像与所需要选取的医用采血管进行比对，得到一个最合适选取的医用采血管的三维坐标信息发送给控制模块，控制模块再控制机械选取机构到此坐标选取该医用采血管。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印，不需对即将要贴标识的采血管进行有序的排列。

主权项

基于机器视觉的医用采血管智能备管机，包括：采血管存放盒(1)，用于放置多种类型的医用采血管(9)；机械选取机构(2)，用于从采血管存放盒内(1)选取医用采血管；标识打印机(3)，用于对医用采血管(9)进行打印贴标；控制模块，连接并控制所述机械选取机构和所述标识打印机；其特征在于：还包括机器视觉系统(4)，设置在所述采血管存放盒(1)的上方，与所述控制模块连接，当需要某种医用采血管时，控制模块会发出指令给所述机器视觉系统(4)，机器视觉系统(4)在收到指令后，会对采血管存放盒(1)内的混装采血管进行图像摄取，然后把摄取的图像与所需要选取的采血管进行比对，得到一个最合适选取的医用采血管的三维坐标信息发送给控制模块，控制模块再控制机械选取机构(2)到此坐标选取该医用采血管，放入标识打印机(3)进行打印。