球阀自动装配设备

摘要

本发明公开了一种球阀自动装配设备，包括机床本体，所述机床本体为内外双层的转台结构，所述机床本体包括围绕支撑轴转动的内转台和中空外转台，所述中空外转台安装在底座上，所述内转台安装在中空外转台的上部，并与中空外转台联接在一起，所述中空外转台的下部设有减速器和旋转驱动电机，所述支撑轴上连接有固定盘，所述固定盘上设有多个自动装配工位，所述多个自动装配工位依次为阀体阀帽上料装置、阀体检测装置、密封垫装配装置、密封垫涂油装置、阀杆装配装置、装球部件、阀帽涂胶装置、阀帽翻转装置、阀帽预拧紧装置、阀帽锁紧装置以及球阀下料装置。本发明能够完成球阀自动装配，布局合理，结构紧凑、空间利用率高。

主权项

一种球阀自动装配设备，包括机床本体，其特征在于，所述机床本体为内外双层的转台结构，所述机床本体包括围绕支撑轴（4）转动的内转台（2）和中空外转台（3），所述中空外转台（3）安装在底座（7）上，所述内转台（2）安装在中空外转台（3）的上部，并与中空外转台（3）联接在一起，所述中空外转台（3）的下部设有减速器（5）和旋转驱动电机（6），所述支撑轴（4）上连接有固定盘（1），所述固定盘（1）上设有多个自动装配工位，所述多个自动装配工位依次为阀体阀帽上料装置（101）、阀体检测装置（102）、密封垫装配装置（103）、密封垫涂油装置（104）、阀杆装配装置（105）、装球部件（106）、阀帽涂胶装置（107）、阀帽翻转装置（109）、阀帽预拧紧装置（110）、阀帽锁紧装置（111）以及球阀下料装置（112）。