一种电动汽车剩余里程的二次处理算法

摘要

本发明提供一种电动汽车剩余里程的二次处理算法，该算法通过能耗修正因子对统计时间段内的能耗进行修正，统计出实际有效的剩余能量，通过平均电耗修正因子对统计时间段内的平均电耗进行修正，统计出有效的平均电耗，经过修正之后计算得到的剩余里程不会出现瞬间频繁跳动的现象，显示的剩余里程更加稳定、准确，能够为司机提供正确的指引，避免发生因电量不足而导致不能运行的故障。

主权项

一种电动汽车剩余里程的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)整车控制器从汽车上电时开始，根据电池管理系统发送的电池信息，每Δt₁时间统计一次电池在时间段Δt₁内的能耗ΔE：$\Delta E=\bar{U}*\bar{I}*{\mathrm{\Delta t}}_1;$其中，表示电池在时间段Δt₁内的平均电压，表示电池在时间段Δt₁内的平均电流；根据电池在时间段Δt₁内的能耗ΔE，计算电池在时间段Δt₁的末尾时刻的有效剩余能量E_t：E_t＝E₀‑a*ΔE；其中，E₀表示电池在时间段Δt₁的初始时刻的有效剩余能量，a表示能耗修正因子；根据汽车上电时电池的总剩余能量以及各个时间段Δt₁内的能耗ΔE和能耗修正因子a，迭代计算得到电池在各个时间段Δt₁的初始时刻的有效剩余能量E₀；(2)整车控制器从汽车上电时开始，根据电机控制器发送的转速信息，每Δt₁时间统计一次汽车在时间段Δt₁内运行的实际距离ΔS：$\Delta S=0.377*\bar{N}*r*{\mathrm{\Delta t}}_1/Z;$其中，ΔS表示汽车在时间段Δt₁内运行的实际距离，表示轮胎在时间段Δt₁内的平均转速，r表示轮胎的滚动半径，Z表示主减速比值；(3)根据电池在时间段Δt₁内的能耗ΔE和汽车在时间段Δt₁内运行的实际距离ΔS，计算得到电池在时间段Δt₁内的平均电耗ΔP：ΔP＝ΔE/ΔS；根据电池在时间段Δt₁内的平均电耗ΔP，计算电池在时间段Δt₁内的有效平均电耗ΔP_t：ΔP_t＝(P₀+b*ΔP)/2；其中，P₀表示电池在时间段Δt₁的初始时刻的有效平均电耗，b表示平均电耗修正因子；根据汽车上电时电池的平均电耗以及各个时间段Δt₁内的有效平均电耗ΔP_t，迭代计算得到汽车在各个时间段Δt₁的初始时刻的有效平均电耗P₀；(4)整车控制器从汽车上电时开始，每Δt₂时间更新一次电池在时间段Δt₂内的有效平均电耗ΔP′_t，Δt₂＝n*Δt₁,n为正整数；ΔP′_t＝(P′₀+b*ΔP′)/2；其中，P′₀表示电池在时间段Δt₂的初始时刻的有效平均电耗，ΔP′表示电池在时间段Δt₂内的平均电耗；根据电池在各个时间段Δt₁的初始时刻的有效平均电耗P₀和电池在各个时间段Δt₁内的有效平均电耗ΔP_t，推导计算得到电池在各个时间段Δt₂的初始时刻的有效平均电耗P′₀；根据电池在各个时间段Δt₁内的能耗ΔE和运行的实际距离ΔS，推导计算得到电池在各个时间段Δt₂内的平均电耗ΔP′；(5)根据公式S＝2(E₀‑a*ΔE)/(P′₀+b*ΔP′)，求出汽车在时间段Δt₁的末尾时刻的剩余里程S。