一种船舶电力推进冗余控制方法

摘要

本发明涉及一种船舶电力推进冗余控制方法，包括两套电力推进控制系统，每套电力推进控制系统带两套控制程序，正常工作时，每套电力推进控制系统使用一套控制程序独立工作，同时可编程逻辑控制器互相定时接收另一套系统的工作数据；控制出现故障时，正常一个可编程逻辑控制器接手另一个可编程逻辑控制器的控制工作，同时运行两套控制程序；控制故障恢复时，故障恢复的可编程逻辑控制器发信号到正常工作的系统，正常工作的可编程逻辑控制器将运行的数据送恢复的可编程逻辑控制器，恢复的可编程逻辑控制器接管本系统控制。在任一推进控制系统控制核心出现故障时，不影响船舶推进的正常工作，增加了船舶的安全性和稳定性。

主权项

一种船舶电力推进冗余控制方法，其特征在于，电力推进冗余控制系统包括两套电力推进控制系统，每套电力推进控制系统包含一个可编程逻辑控制器、一个遥控控制单元、一个本地控制单元、变频器和推进电机；每个可编程逻辑控制器带两套控制程序，正常工作时，每套电力推进控制系统使用一套控制程序独立工作，同时可编程逻辑控制器互相定时接收另一套系统的工作数据；控制出现故障时，正常一个可编程逻辑控制器接手另一个可编程逻辑控制器的控制工作，同时运行两套控制程序；控制故障恢复时，故障恢复的可编程逻辑控制器发信号到正常工作的系统，正常工作的可编程逻辑控制器将运行的数据发送到恢复的可编程逻辑控制器，恢复的可编程逻辑控制器接管本系统控制。