一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统

摘要

一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统，储存物料时，将单件物料通过人工或自动方式码垛成为实托盘；通过堆垛机将实托盘存放在立体库货架上储存；物料出库时，堆垛机根据系统指令将实托盘送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手根据系统的指令将实托盘上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台上；拆垛产生的空托盘通过堆垛机处理成空托盘组后返回立体库货架存放。本发明极大地简化了作业流程，缩短了物流路线，大幅提高了作业效率和系统的响应能力。

主权项

一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺，其特征在于，工艺步骤如下：①储存物料时，将单件物料通过人工或自动方式码垛成为实托盘；②通过堆垛机将实托盘存放在立体库货架上储存；③物料出库时，堆垛机根据系统指令将实托盘送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上；④配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手根据系统的指令将实托盘上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台上；⑤拆垛产生的空托盘通过堆垛机处理成空托盘组后返回立体库货架存放。