功率分流混合动力系统模式切换硬件在环仿真试验台

摘要

本发明涉及一种功率分流混合动力系统模式切换硬件在环仿真试验台，包括PC机、整车控制器、AutoBox实时仿真系统和实车执行机构系统组，所述的PC机分别连接整车控制器和AutoBox实时仿真系统，所述的实车执行机构系统组分别连接整车控制器和AutoBox实时仿真系统；AutoBox实时仿真系统实时采集实车执行机构系统组的信号，并将输出信号传输给整车控制器，整车控制器根据实车执行机构系统组及AutoBox实时仿真系统传输来的信号判断整车运行状态，AutoBox实时仿真系统接收到实车执行机构系统组的反馈信号进行模型仿真运行，完成模式切换。与现有技术相比，本发明具有提高功率分流混合动力系统模式切换控制策略的开发效率等优点。

主权项

一种功率分流混合动力系统模式切换硬件在环仿真试验台，其特征在于，包括PC机(2、3)、整车控制器(4)、AutoBox实时仿真系统(6)和实车执行机构系统组，所述的PC机(2、3)分别连接整车控制器和AutoBox实时仿真系统，所述的实车执行机构系统组分别连接整车控制器和AutoBox实时仿真系统，所述的整车控制器通过CAN线与AutoBox实时仿真系统连接；所述的PC机建立功率分流混合动力系统各零部件动态仿真模型，该模型保存到AutoBox实时仿真系统(6)中，同时PC机建立功率分流混合动力系统的整车控制策略模型，保存到整车控制器(4)中，AutoBox实时仿真系统(6)实时采集实车执行机构系统组的信号作为各零部件动态仿真模型的输入，并将输出信号传输给整车控制器(4)，整车控制器(4)根据实车执行机构系统组及AutoBox实时仿真系统(6)传输来的信号判断整车运行状态，当车辆进行模式切换过程时，硬件在环仿真试验暂停，整车控制器(4)利用动态转矩协调控制算法计算出实车执行机构系统组对应的转矩曲线，并根据转矩曲线控制实车执行机构系统组，硬件在环仿真试验恢复，AutoBox实时仿真系统(6)接收到实车执行机构系统组的反馈信号进行模型仿真运行，完成模式切换。