一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法

摘要

本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得光电经纬仪单元2和靶标单元4的精确位置信息；光电经纬仪单元2和靶标单元4用于测定船舶舷角；姿态信息接口单元3可获得船舶姿态航向信息，通过数据采集处理单元5解算得到船用惯导设备航向精度。本发明提供的装置及方法可以实现航向精度实时测量，减小动态航向精度测量误差，并且提高光电经纬仪的测量精度。

主权项

一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统，其特征在于，包括：船舶差分全球定位系统单元(1)、光电经纬仪单元(2)、姿态信息接口单元(3)、靶标单元(4)和数据采集处理单元(5)；船舶差分全球定位系统单元(1)用于保证检测系统所有单元的时间同步，并获得光电经纬仪单元(2)和靶标单元(4)的精确位置信息，传输至数据采集处理单元(5)；光电经纬仪单元(2)和靶标单元(4)，接收船舶差分全球定位系统单元(1)提供的时间同步信号，用于测定船舶舷角，并传输采集数据至数据采集处理单元(5)；姿态信息接口单元(3)，接收船舶差分全球定位系统单元(1)提供的时间同步信号，可获得船舶姿态航向信息，传输至数据采集处理单元(5)；系统通过数据采集处理单元(5)处理得到船用惯导设备航向精度；所述的光电经纬仪单元(2)，包括陀螺稳定装置(6)，可见光成像系统(7)、图像跟踪器(8)、主控计算机(9)、机架(10)、伺服控制系统(11)和差分全球定位系统接收天线(12)；可见光成像系统(7)与差分全球定位系统接收天线(12)安装于机架(10)上，机架(10)安装于陀螺稳定装置(6)上，将光电经纬仪的视轴和舰体的运动相隔离；可见光成像系统输出信号至图像跟踪器(8)，再传输至主控计算机(9)；主控计算机(9)发出指令作用于伺服控制系统(11)，伺服控制系统(11)输出控制信号控制陀螺稳定装置(6)；通过可见光成像系统(7)和图像跟踪器(8)进行靶标实时跟踪；所述的靶标单元(4)，包括靶标架台(13)、标志天线(14)、差分全球定位系统模块(15)和无线电传输模块(16)；标志天线(14)、差分全球定位系统模块(15)安装于靶标架台(13)顶端，无线电传输模块(16)安装于靶标架台(13)靠近顶端位置。