主权项 |
一种电镀用3D摇摆装置,其特征在于:包括支架(1)、3D摇摆机构(2)以及驱动电机(3),所述3D摇摆机构(2)设于所述支架(1)上,所述驱动电机(3)作用于所述3D摇摆机构(2);所述3D摇摆机构(2)包括转轴(20)、上下运动板(23)以及水平运动板(24),上下运动板(23)在水平运动板(24)的下方支承水平运动板(24),水平运动板(24)与上下运动板(23)在水平方向滑动连接,所述转轴(20)的一端设有上下运动组件(21)及水平运动组件(22),所述转轴(20)的另一端与所述驱动电机(3)的输出端传动连接;所述上下运动组件(21)包括一运动下部(210)及一运动上部(211);所述运动下部(210)与转轴(20)同轴固定连接,所述运动上部(211)与上下运动板(23)固定连接,所述运动上部(211)与运动下部(210)相对设置;所述运动下部(210)呈柱状,该柱状的运动下部(210)的上缘沿圆周方向设有第一台阶(2100),该第一台阶(2100)在水平方向上围绕所述运动下部(210)形成凹凸的波浪状;所述运动上部(211)呈筒状,该筒状的运动上部(211)的下缘对应所述运动下部(210)的第一台阶(2100)形成有与第一台阶(2100)相匹配的第二台阶(2110);当所述运动上部(211)与运动下部(210)配合连接时,所述运动上部(211)套于运动下部(210)的圆周面外周,所述第二台阶(2110)则与第一台阶(2100)贴合定位,以构成运动上部(211)和运动下部(210)在上下方向上联动;所述水平运动组件(22)包括一偏心轴(220),该偏心轴(220)的下端偏心定位连接于运动下部(210)顶端,偏心轴(220)的上端向上穿过运动上部(211)以及上下运动板(212)并定位连接于水平运动板(24)的驱动孔中;在工作状态下,当转轴(20)转动时,所述偏心轴(220)绕转轴(20)轴心作水平圆周运动从而带动水平运动板(24)作水平圆周运动,所述运动下部(210)绕转轴(20)轴心转动,运动上部(211)与运动下部(210)配合从而带动上下运动板(23)作上下往复运动,以此所述上下运动板(23)将其上下往复运动传递给水平运动板(24),迫使水平运动板(24)在作水平圆周运动的同时作上下往复运动。 |