| 主权项 |
一种医疗器械(100)，包括：第一接头，所述第一接头包括第一构件(516,518)和第二构件(594)，所述第一构件被构造为能够相对于所述第二构件在X‑Y平面中重定位；第二接头，所述第二接头操作性地联接到所述第一接头，所述第二接头包括第三构件(596)和第四构件(614)，所述第三构件被构造为能够相对于所述第四构件在垂直于所述X‑Y平面的Y‑Z平面中重定位；以及控制器(1210)，所述控制器操作性地联接到所述第一接头和所述第二接头，所述控制器包括第一控制部(1246,1268)和第二控制部(1246,1270)，所述第一控制部被构造为引导所述第一构件和所述第二构件中至少一个的重定位，所述第二控制部被构造为引导所述第三构件和所述第四构件中至少一个的重定位；端部执行器(118)，所述端部执行器操作性地联接到所述第一接头和所述第二接头，其中所述端部执行器以可移除的方式安装到覆盖在织物(1174)中的封堵夹(1160)；其中所述第一控制部包括第一无源控制部，所述第一无源控制部被构造为能够在第一位置与第二位置之间重定位，所述第一位置允许所述第一构件和所述第二构件之间在所述X‑Y平面内横跨预定范围的多个方位的自由移动，所述第二位置锁定所述第一构件相对于所述第二构件在所述X‑Y平面内在多个预定锁定方位之中的方位；以及其中所述第二控制部包括第二无源控制部，所述第二无源控制部被构造为能够在第一位置和第二位置之间重定位，所述第一位置允许所述第三构件和所述第四构件之间在所述Y‑Z平面内横跨预定范围的多个方位的自由移动，所述第二位置锁定所述第三构件相对于所述第四构件在所述Y‑Z平面内在多个预定锁定方位之中的方位。 |
