用于定位的超声CT配准

摘要

本发明公开了一种骨配准系统。所述骨配准系统可以具有包括扫描仪和第一通信组件的装置，所述扫描仪布置用于扫描骨的目标表面区域以获得扫描数据。所述配准系统还可以具有可定位在骨的第一部分上的第一标记。所述第一标记可以包括第二通信组件，所述第二通信组件布置用于传输用于表明所述第一标记在多个维度中相对于所述装置的定位的位置信号。所述系统还可以具有配准单元，所述配准单元比较所述扫描数据与所述骨的表面数据以生成识别所述扫描数据相对于所述表面数据的重叠元素的定位数据，从所述位置信号确定位置数据并且使用所述定位数据和所述位置数据确定所述第一标记在所述骨的表面上的位置。

主权项

一种骨配准系统，包括：包括扫描仪和第一通信组件的装置，所述扫描仪布置用于扫描骨的目标表面区域以获得扫描数据；可定位在骨的第一部分上的第一标记，所述第一标记包括第二通信组件，所述第二通信组件布置用于传输用于表明所述第一标记在多个维度中相对于所述装置的定位的位置信号；配准单元，所述配准单元布置用于比较所述扫描数据与所述骨的表面数据以生成识别所述扫描数据相对于所述表面数据的重叠元素的定位数据，以从所述位置信号确定位置数据并且使用所述定位数据和所述位置数据确定所述第一标记在所述骨的表面上的位置；以及定位在骨的第二部分上的第二标记，所述第一标记和第二标记彼此通信以确定包括所述第一标记相对于所述第二标记的定位的相对标记数据，其中所述配准单元处理所述相对标记数据以确定所述第二标记在所述骨的所述表面上的位置。