| 发明名称 | 用于调节车辆行驶动态的装置和方法及带这种装置的车辆 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于调节具有相对于车辆（2）的车架（8）弹性支承的驾驶舱（4）的车辆（2）的行驶动态的装置以及一种相应的方法和一种具有这种装置的车辆。根据本发明，检测驾驶舱（4）的横摆率和偏转。横摆率传感器布置在驾驶舱（4）内。从驾驶舱（4）的横摆率和偏转估算出或计算出车辆车架（8）的横摆率（GRe）。如果估算出或计算出的车辆车架（8）的横摆率（GRe）与额定横摆率（GRs）之间的差超过极限值，就干预制动设备和/或驱动设备。 | ||
| 申请公布号 | CN103608229B | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201280027953.6 | 申请日期 | 2012.03.15 |
| 申请人 | 威伯科有限公司 | 发明人 | 延斯·格勒格尔;沃尔夫冈·施特拉赫 |
| 分类号 | B60W40/114(2012.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/184(2012.01)I;B60W30/02(2012.01)I | 主分类号 | B60W40/114(2012.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 杨靖;车文 |
| 主权项 | 一种用于调节车辆(2)的行驶动态的装置，所述车辆(2)具有相对于车辆(2)的车架(8)弹性支承的驾驶舱(4)，其中，所述装置(30)具有用于测量转向角(γ)的转向角传感器器件(20)、用于测量驾驶舱(4)的横摆率(SGRm)的横摆率传感器器件(18)、用于获知驾驶舱(4)从参考位置的偏转(α、β)的其他传感器器件(50)和用于评估由传感器器件(18、20、50)提供的信号并依赖于这些信号影响车辆(2)的制动设备和/或驱动设备的控制单元(22)，其中，至少所述横摆率传感器器件(18)布置在驾驶舱(4)中，其特征在于，所述控制单元(22)构造成依赖于驾驶舱(4)的测得的横摆率(SGRm)以及驾驶舱(4)从其参考位置的偏转(α、β)估算出或计算出车辆车架(8)的横摆率(GRe)，并且当估算出或计算出的车辆车架(8)的横摆率(GRe)与额定横摆率(GRs)之间的差超过预定的极限值时，对制动设备和/或驱动设备施加影响，所述额定横摆率由控制单元(22)至少依赖于测得的转向角(γ)和关于车辆车架(8)的车速(vR)获知。 | ||
| 地址 | 德国汉诺威 | ||