一种用于无人机联合控制的地面控制硬件平台

摘要

一种用于无人机联合控制的地面控制硬件平台，包括核心控制模块，以及与核心控制模块连接的便携站模块和车载站模块，核心模块包括核心MCU、触摸显示屏、SD/CF卡、GPS模块以及多个Rs232接口；便携站模块包括便携站MCU、通用遥控器、电源监测模块和Rs232接口；车载站模块包括车载站MCU、车载站电源监测模块、控制面板、定向跟踪天线和Rs232接口。实现了空中参数的地面实时监测与显示，实现飞行信息存储，实现通过便携站或车载站进行主控命令的编制和上传，共用一个数据链路，实现仅用一个地面设备进行控制，能方便无人机开发单位选用不同品牌的各类设备，减少了机载设备间协调难度及地面设备的数量，增强无人机的便携及使用能力。

主权项

一种用于无人机联合控制的地面控制硬件平台，其特征在于，包括核心控制模块，以及与核心控制模块连接的便携站模块和车载站模块，其中：所述核心模块包括核心MCU、触摸显示屏、SD/CF卡、GPS模块以及多个Rs232接口，核心MCU分别连接触摸显示屏和SD/CF卡，核心MCU通过Rs232接口连接GPS模块，核心MCU还通过Rs232接口连接数传电台，核心MCU还通过Rs232接口连接便携站模块或车载站模块；所述便携站模块包括便携站MCU、通用遥控器、电源监测模块和Rs232接口，便携站MCU分别连接通用遥控器和便携站电源监测模块，还通过Rs232接口连接核心MCU；所述车载站模块包括车载站MCU、车载站电源监测模块、控制面板、定向跟踪天线和Rs232接口，车载站MCU分别连接车载站电源监测模块、控制面板和定向跟踪天线，还通过Rs232接口连接核心MCU；所述核心MCU，用于实现对无人机飞行状态的实时监控，并对飞行参数、航点航线进行设置；所述数传电台，实现空地数据交换及空中图像下传，通过Rs232接口与核心MCU实现数据的收发；所述便携站MCU，采集便携站电源监测模块和通用遥控数器提供的数据，形成命令帧，按通信协议通过Rs232实时上传到核心MCU；所述通用遥控器，用于产生6~8路通道的遥控信号；所述车载站MCU，采集车载站电源监测模块和控制面板提供的数据，形成命令帧，按通信协议通过Rs232实时上传到核心MCU，并根据核心MCU命令控制定向跟踪天线的方向；所述控制面板，用于产生飞行控制信号；所述定向跟踪天线，用于接收无人机飞行信号，根据地面站移动方向和无人机飞行方向，响应车载站MCU的命令，动态调整天线方向，保证数据接收的完整性。