发明名称 |
一种可越障的仿生底盘 |
摘要 |
本实用新型公开了一种可越障的仿生底盘,包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统,钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮,其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成,所述仿生行驶机构由前履带轮和机械仿生腿组成,所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减震器和直流电机组成,所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成,电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本实用新型采用仿生结构设计,可适应多种地形,使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节,并且具有减震和缓冲的功能,与传统底盘相比,有较好的越障缓冲能力,并且可远程遥控等特点,在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。 |
申请公布号 |
CN205469358U |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201620219960.1 |
申请日期 |
2016.03.22 |
申请人 |
南京工程学院 |
发明人 |
徐泽林;张袁元;陈家栋;宋晨朕;高成都;张桐源 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I;B62D55/084(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
江苏圣典律师事务所 32237 |
代理人 |
邓丽 |
主权项 |
一种可越障的仿生底盘,其特征在于:包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统,钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮,其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成,所述仿生行驶机构由前履带轮和机械仿生腿组成,所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减震器和直流电机组成,所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成,电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。 |
地址 |
211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |