一种自动喷涂机械手

摘要

本实用新型涉及一种自动喷涂机械手，包括控制单元、喷涂装置固定板、喷头、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构及设于X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构上的驱动结构；Z轴方向运动机构竖直设于喷涂装置固定板上，X轴方向运动机构水平设于Z轴方向运动机构末端，Y轴方向运动机构设于X轴方向运动机构上，喷头设于Y轴方向运动机构上；驱动结构与控制单元连接；控制单元通过驱动结构控制Z轴方向运动机构沿喷涂装置固定板做上下运动，控制Y轴方向运动机构沿X轴方向运动机构做往复运动，控制喷头沿Y轴方向运动机构做往复运动。本实用新型稳定性高，喷涂效果好，自动化程度高，可以大幅度节约工人成本。

主权项

一种自动喷涂机械手，其特征在于，包括控制单元、喷涂装置固定板（1）、喷头（6）、X轴方向运动机构（2）、Y轴方向运动机构（3）、Z轴方向运动机构（4）及设于所述X轴方向运动机构（2）、Y轴方向运动机构（3）、Z轴方向运动机构（4）上的驱动结构（5）；所述Z轴方向运动机构（4）竖直设于喷涂装置固定板（1）上，X轴方向运动机构（2）水平设于Z轴方向运动机构（4）末端，Y轴方向运动机构（3）设于X轴方向运动机构（2）上，喷头（6）设于Y轴方向运动机构（3）上；所述驱动结构（5）与控制单元连接；控制单元通过驱动结构（5）控制Z轴方向运动机构（4）沿喷涂装置固定板（1）做上下运动，控制Y轴方向运动机构（3）沿X轴方向运动机构（2）做往复运动，控制喷头（6）沿Y轴方向运动机构（3）做往复运动。