用于促进用于工业车辆导航的地图数据处理的方法和装置

摘要

本公开涉及一种描述用于促进对工业车辆进行导航的地图数据处理的方法和装置。在一个实施例中，用于工业车辆导航的对地图数据进行划分的方法包括：将与物理环境相关的地图数据分段成多个子区域地图，识别与当前车辆地点相对应的子区域地图并且使用已识别子区域地图对工业车辆进行导航。

主权项

一种对物理环境中工业车辆导航的地图数据进行划分的方法，其中：所述物理环境包含表示在所述物理环境内不改变的物体的静态特征和表示在所述物理环境内改变的物体的动态特征；所述工业车辆包含移动计算机和可通信地耦接至所述移动计算机的传感器阵列；所述移动计算机包含中央处理单元和存储器，所述存储器包含基于环境的导航模块、特征选择模块、表示所述物理环境内的静态特征的地图数据、及多个子区域地图；所述传感器阵列包含被安装至所述工业车辆的多个设备，用于监控所述物理环境并且产生表示所述物理环境的传感器数据；并且所述方法包含：如所述地图数据所表示的，将所述物理环境分段成多个子区域，其具有储存在所述多个子区域地图中的对应的地图数据，利用所述基于环境的导航模块和从所述传感器数据中提取的环境特征来确定所述工业车辆相对于特定子区域的地点，利用所述基于环境的导航模块以便基于包含所述传感器数据中的噪音的数据和所述工业车辆的所确定地点的不确定性来获得与所述动态特征相关的各自的姿态不确定性；基于所述工业车辆的所述确定地点选择被所述基于环境的导航模块使用的子区域地图，基于由所述传感器阵列产生的所述传感器数据中的环境特征和所述特定子区域内的所述动态特征来更新所选定子区域地图，以便包括与所述选定子区域地图相对应的所述特定子区域内的动态特征，利用所述特征选择模块以便对将动态特征增加至所述子区域地图进行管理，利用所述基于环境的导航模块、所述传感器数据、及所更新的子区域地图来确定所述工业车辆的更新地点，并且使用所述更新子区域地图和所述工业车辆的更新地点对所述工业车辆进行导航。