一种两轮平衡车的转向控制方法

摘要

本发明公开了一种两轮平衡车的转向控制方法，该方法涉及的两轮平衡车的左踏板和右踏板上均安装有压力传感器，包括以下步骤：S1，获取平衡车左踏板对应承受的压力值l(t)，右踏板对应承受的压力值r(t)，以及平衡车的当前行驶速度v_card(t)；S2，计算压力值r(t)和l(t)的差值K，判断该差值K的绝对值是否小于预设阈值，并且该差值K是否持续时间T；S3，若差值K小于阈值并且该差值K维持了时间T，则控制平衡车转向。本发明通过获取平衡车左压力传感器和右压力传感器的数值，实现智能化转向控制，方便操作。

主权项

一种两轮平衡车的转向控制方法，该方法涉及的两轮平衡车的左踏板和右踏板上均安装有压力传感器，包括以下步骤：S1，获取平衡车左踏板对应承受的压力值l(t)，右踏板对应承受的压力值r(t)，以及平衡车的当前行驶速度v_card(t)；S2，计算压力值r(t)和l(t)的差值K，判断该差值K的绝对值是否小于预设阈值，并且该差值K是否持续时间T；S3，若差值K小于阈值并且该差值K维持了时间T，则控制平衡车转向。