一种测速雷达多目标跟踪的方法和装置

摘要

本发明公开了一种测速雷达多目标跟踪的方法和装置，其中所述方法包括：对多目标回波信号进行傅里叶变换，获得多目标回波信号的频谱信号，其中，所述多目标的频谱信号中包括各车辆的特征信号，在每一帧中分别搜索各车辆特征信号的最大幅值，将所述最大幅值存入对应车辆的数组中，对于每个车辆，并根据该车辆对应的数组中的最大幅值及所述最大幅值对应的频点对该车辆进行判断并跟踪。本发明使得一台测速雷达同时对多个车辆的跟踪，运算量小、跟踪准确，满足客户需求的同时节约了硬件成本。

主权项

一种测速雷达多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对多目标回波信号进行傅里叶变换，获得多目标回波信号的频谱信号，其中，所述多目标的频谱信号中包括各车辆的特征信号；在每一帧中分别搜索各车辆特征信号的最大幅值，将所述最大幅值存入对应车辆的数组中；对于每个车辆，根据该车辆对应的数组中的最大幅值及所述最大幅值对应的频点对该车辆进行判断并跟踪，具体包括：根据一个车辆对应的数组对该车辆进行判断并跟踪；将已搜索过的所述一个车辆的特征信号的最大幅值对应的频点的左右M个频点屏蔽掉，在剩余的频点范围内对剩余的车辆进行搜索并跟踪，其中，所述M为整数。