线性输送机、输送台车及线性输送机驱动控制方法

摘要

本发明的线性输送机包括：线性马达定子(7)，包含多个电磁铁(26)，能够按每一个规定的区段分别接受通电控制；多个输送台车(4)，分别具有线性马达动子(8)；线性标尺，包含固定于各输送台车的标尺构件(50a至50c)、以及沿输送路径配置的检测器(28)；多个马达控制装置(C)，基于检测器对标尺构件的检测结果，按每一个区段分别对电磁铁进行通电控制；以及数据存储装置(74)，存储各输送台车的位置校正用数据，该位置校正用数据是基于用共同的测定装置预先测定的各输送台车的移动误差分别决定的数据。各马达控制装置利用存储于数据存储装置中的位置校正用数据对电磁铁进行通电控制。

主权项

一种线性输送机，其特征在于包括：线性马达定子，包含沿规定的输送路径排列的多个电磁铁，且能够按每一个规定的区段分别接受通电控制；多个输送台车，分别具备包含永久磁铁的线性马达动子，且沿所述输送路径自由移动，所述线性马达动子与所述线性马达定子共同构成线性马达；线性标尺，包含分别固定于所述各输送台车的标尺构件、以及以能够检测该标尺构件的方式沿所述输送路径配置的检测器；多个马达控制装置，分别与所述线性马达定子的所述各区段对应设置，基于所述检测器对所述标尺构件的检测结果，按每一个所述区段分别对所述电磁铁进行通电控制；以及数据存储装置，存储各输送台车的位置校正用数据，该位置校正用数据是用以校正所述输送台车所具有的固有的移动误差的数据，并且是基于用共同的测定装置预先测定的各输送台车的移动误差分别决定的数据，其中，所述多个马达控制装置分别将存储于所述数据存储装置的位置校正用数据和利用该位置校正用数据加以处理的处理数据中的任一个数据设为控制用数据，并且利用该控制用数据对所述电磁铁进行通电控制，以便使输送台车停止于目标停止位置。