一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置

摘要

一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，属于点阵式模具自动成型领域。本发明是为了解决现有点阵式自动化设备中，浪费资源、规模庞大且成本很高的问题。本发明所述的一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，其中一种点阵式模具自动成型设备采用每隔固定间距放置一个丝杠，以一个电机带动多个丝杠的形式，每个丝杠用离合器控制丝杠是否配合电机旋转。而离合器的动作则通过与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置实现，采用单片机作为主控制器，把数据传给移位寄存器，然后通过移位寄存器电平变化实现电磁离合器的动作。适用于点阵式模具的控制。

主权项

一种点阵式模具自动成型设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置，所述一种点阵式模具自动成型设备为n×m的点阵结构，其中，n和m均为正整数；点阵结构中每个节点均包括：驱动丝杠(5)、电磁离合器(3)和驱动轮(2)；驱动丝杠(5)通过电磁离合器(3)与驱动轮(2)连接；所有驱动丝杠(5)相互平行，且丝杠底端均位于同一平面；每行中的所有驱动轮(2)为联动结构，且由一个伺服电机(4)驱动；所有驱动丝杠(5)的顶端构成的面作为自动成型设备的成形面；其特征在于，上述设备中与驱动丝杠对应的离合器的串行控制装置包括：单片机单元、移位寄存器单元和功率放大单元；单片机单元：用于采集控制信号，并将该控制信号转换为SPI协议数据；移位寄存器单元：通过ISP接口接收单片机单元发送的控制信号，并对该控制信号进行扩展，然后输出至功率放大单元；功率放大单元：用于采集移位寄存器单元扩展输出的控制信号，并对该SPI协议数据进行放大，然后将放大后的信号输出至每个节点的电磁离合器(3)，进而控制驱动丝杠(5)与驱动轮(2)连接或断开。