智能语音识别助残轮椅系统

摘要

智能语音识别助残轮椅系统，其目的是通过语音命令实现对轮椅系统的行驶状态进行精确控制，包括1：机械部分。2：电路控制部分。轮椅具有两种控制模式：（1）语音控制模式，（2）手动控制模式。具有如下功能：（1）直走，（2）倒车，（3）左转，（4）右转。当轮椅遇到一定坡度路面的时候，防倒装置18防止了轮椅的倾翻。语音控制系统中利用蓝牙Mic(A3)戴在病人的头上直接接收信号，并传送给蓝牙接收器（A4）。蓝牙接收器将声音信号传递给语音识别芯片LD3320。

主权项

智能语音识别助残轮椅系统，由机械部分和电路控制部分组成，机械部分包括动力机构、支撑机构、传动机构，其特征在于支撑机构由座椅支撑结构、脚踏板支撑结构、前后轮系统支撑结构组成，座椅支撑结构由主支撑架组成，主支撑架包括底盘（25）和四根支撑杆，支撑杆上放置供病人乘坐的座椅坐垫（5），用于枕靠头部的第一靠背（1），用于枕靠背部的第二靠背（2）；脚踏板支撑结构由脚踏板支撑架（9），脚踏板固定架（7），脚踏板支架固定夹（8）组成；前后轮系统支撑结构中，前轮系统有支撑架（13），后轮系统中有后轮（16）、后轮锁紧帽（21）、后轮内套（49），起到支撑作用的第一减速轴（28）；后轮轮毂上有内胎（45）、外胎（46）；在防倒轮机构中：防倒轮支撑杆（31）连接一个防倒轮（33），防倒轮支撑杆（31）通过防倒轮连接法兰（30）固定在底盘（25）的中部后侧；在动力机构中，电机输出的扭矩经过第一闭式行星减速器（51）输出到第一减速齿轮（38），驱动第二减速齿轮（36），其中第二减速齿轮（36）和第二减速轴（37）通过键相连，第二减速轴（37）简支在两个轴承支座（26）上，第二减速轴（37）是后轮（16）的支撑和传动轴，还有能够将第二减速轴（37）的扭矩传递到后轮（16）上的后轮锁紧帽（21）；还安装有第一电机（27）和第二电机（27′），通过第一电机（27）的定值速度运动、第二电机（27′）的减速转动实现左转；通过第一电机（27）的减速转动、第二电机（27′）的定值速度运动实现右转；电路控制部分的结构为：控制系统指令信息（A2）由蓝牙Mic（A3）收集并且传输给接收器（A4），接收器（A4）将信号传输给语音识别芯片（A5），语音识别芯片（A5）对语音信息进行识别，将识别结果传送给声控单片机（A6），将信号进行处理，变为特定的不同引脚高低电平后输出，这些信号传送给主控芯片（A1），主控芯片（A1）根据不同的信号，向第一驱动器（A7）、第二驱动器（B7）发出动作控制命令，第一驱动器（A7）分为第一主输入（a）、第一主输出（b）、第一控制信号输入（c），第一主输入（a）和DC24V电源（A12）相连，第一主输出（b）和第一电机模块（A8）相连，第一控制信号输入（c）和主控芯片（A1）相连；根据第一控制信号输入（c）将第一主输入（a）的DC24V电源变为第一主输出（b）的PWM波输出给第一电机模块（A8），控制第一电机模块（A8）的转速；第二驱动器（B7）分为第二主输入（a’）、第二主输出（b’）、第二控制信号输入（c’），第二主输入（a’）和DC24V电源（A12）相连，第二主输出（b’）和第二电机模块（B8）相连，第二控制信号输入（c’）和主控芯片（A1）相连；根据第二控制信号输入（c’）将第二主输入（a’）的DC24V电源变为第一主输出（b）的PWM波输出给第二电机模块（B8），从而控制第二电机模块（B8）的转速；左、中、右三个部位的光电传感器（A11）能够检测到不同方向的障碍物，将信息传送到主控芯片（A1），主控芯片（A1）发出停车命令，实行电气制动和动力制动；当障碍物离开的时候能够重新启动向前行驶。