整盘禽蛋抓取器

摘要

本发明公开一种整盘禽蛋抓取器，涉及禽蛋机械领域。该蛋抓取器有固定手柄和活动手柄，分别与其下方的固定架和活动架固定连接；活动架在固定架上方，两者之间通过导杆连接并对正，固定架下方的导杆伸出部分有弹簧；固定在活动架上的多个拉杆穿过固定架，其端部安装着蛋爪，多个蛋爪形成阵列；蛋爪的爪指由弹片构成，拉杆拉动蛋爪上下移动遇到安装在固定架上的爪指收拢装置时，爪指收拢，反之张开；手握固定手柄和活动手柄，活动手柄带动活动架向固定架移动，并通过拉杆拉动蛋爪合拢抓取整盘禽蛋。该抓取器可作为一种手动抓取工具，也可以作为一种抓取机械手使用；适用的对象不仅仅局限于整盘鸡蛋，其他类似于禽蛋的盘装产品也能适用。

主权项

整盘禽蛋抓取器，其特征在于，门字形的固定手柄（1）内部下方安装着活动手柄（2），固定手柄（1）与其下方的固定架（4）固定连接，活动手柄（2）与其下方的活动架（3）固定连接；活动架（3）和固定架（4）均为方形结构，活动架（3）在固定架（4）上方，两者之间通过数个固定安装在活动架（3）下方的导杆（8）和固定架（4）上的导孔（43）上下对正；活动架（3）下方用数个拉杆（5）分别固定安装有数个蛋爪（6），多个蛋爪（6）形成方形阵列，蛋爪（6）的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架（4）上向下固定安装有多行爪指收拢装置（7），爪指收拢装置（7）位于蛋爪（6）上方，每个蛋爪（6）均有爪指收拢装置（7）对应；所述的蛋爪（6）由弹性材料制成，至少有两个爪指（61），爪指（61）为条状薄片弧形结构，弧面结构与被抓取对象表面结构接近；在蛋爪（6）上方的固定架（4）上向下安装爪指收拢装置（7）；当拉杆（5）拉动蛋爪（6）上升遇到爪指收拢装置（7），爪指（61）合拢，反之，爪指（61）张开；所述的整盘禽蛋抓取器适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，也包括其他禽蛋的椭球状、球状盘装产品。