一种定位机构

摘要

本发明公开了一种定位机构，包括底座，底座的上方设有固定平台，底座与固定平台之间设有至少三根平行且不全部共面的弹性铰链杆,每弹性铰链杆的两端分别万向铰接在底座与固定平台上，弹性铰链杆在轴向上弹性可伸缩且具有相同的最大长度；底座与固定平台之间还设有若干用于对固定平台进行上顶的第一弹性元件；初始状态，在第一弹性元件的作用下，各弹性铰链杆均达到最大长度且呈竖直状态，固定平台相对于底座位于基准位置；固定平台的上方设有由第一动力装置驱动的移动平台，移动平台与固定平台之间设有第一定心定向机构。该定位机构能够快速找正和定位，同时还可补偿定位偏差，而且该定位机构成本低，结构更加简单、可靠和实用。

主权项

一种定位机构，包括底座，其特征在于：所述底座的上方设有固定平台，所述底座与所述固定平台之间设有至少三根平行且不全部共面的弹性铰链杆,每所述弹性铰链杆的两端分别万向铰接在所述底座与所述固定平台上，所述弹性铰链杆在轴向上弹性可伸缩且具有相同的最大长度；所述底座与所述固定平台之间还设有若干用于对所述固定平台进行上顶的第一弹性元件；初始状态，在所述第一弹性元件的作用下，各所述弹性铰链杆均达到最大长度且呈竖直状态，所述固定平台相对于所述底座位于基准位置；所述固定平台的上方设有由第一动力装置驱动的移动平台，所述移动平台与所述固定平台之间设有用于实现将所述固定平台相对于所述移动平台精定位的第一定心定向机构。