包括用于混合动力致动器的快速停止装置的混合动力挖掘机

摘要

本发明涉及一种混合动力挖掘机，在其上安装有混合动力致动器，用于在诸如管道铺设的工作期间使正在高速操作的工作装置快速停止。根据本发明的在其上安装有混合动力致动器的混合动力挖掘机的特征在于包括：用于检测RCV操纵量的第一检测传感器；用于检测电马达转速的第二检测传感器；连接到电马达的液压泵-马达；连接到液压泵-马达的液压缸；分别安装在液压泵-马达与液压缸之间的第一和第二通道中的第一和第二液压阀；第三液压阀，其用于当液压泵-马达在正向或反向旋转之间转换时，由于液压缸大腔与小腔的横截面积之差而发生流量差异时，补偿或分流流量；以及控制器，其用于接收来自第一检测传感器的RCV操纵信号和来自第二检测传感器的电马达转速，将接收的数值与预先存储的工作条件数据进行比较，以输出用于切换第一和第二液压阀的控制信号，并阻止工作流体返回到液压缸，由此使工作装置快速停止。

主权项

一种包括使安装在混合动力挖掘机上的电液致动器快速停止的装置的混合动力挖掘机，所述混合动力挖掘机包括：远程控制阀，所述远程控制阀配置为基于操纵量输出操纵信号，以便操纵工作装置；第一检测传感器，所述第一检测传感器配置为检测基于所述操纵量从所述远程控制阀输出的操纵信号，并输出检测信号；电马达；第二检测传感器，所述第二检测传感器配置为检测所述电马达的转数，并输出检测信号；液压缸，所述液压缸连接到所述液压泵‑马达，并配置为被驱动以响应于供应到所述液压缸的液压流体而扩张和收缩；第一和第二液压阀，所述第一和第二液压阀分别安装在所述液压泵‑马达与所述液压缸之间的第一和第二流动路径中；第三液压阀，所述第三液压阀安装在连接路径中，所述连接路径连接到第一和第二分支流动路径，所述第一和第二分支流动路径分别分支连接到所述第一和第二液压阀上游侧的第一和第二流动路径以及所述第一和第二液压阀下游侧的第一和第二流动路径，并且所述第三液压阀配置为补偿或分流流量，以克服当所述液压泵‑马达的正向和反向旋转变化时，由于所述液压缸的大腔与小腔之间的横截面积差异而发生的流量差异；以及控制单元，所述控制单元配置为接收来自所述第一检测传感器的所述远程控制阀的操纵信号和来自所述第二检测传感器的所述电马达的转数，将接收的所述操纵信号和所述转数与预先存储的工作条件数据进行比较，并输出用于施加到所述第一液压阀或所述第二液压阀的控制信号，以切换所述第一液压阀或所述第二液压阀，从而阻止液压流体从所述液压缸回流到所述液压泵‑马达，以使所述工作装置快速停止，其中，所述电液致动器构造为一连接到所述电马达的液压泵‑马达。