一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法及装置

摘要

本发明涉及烟花生产技术领域，公开一种组合烟花生产的伺服烟花模板进出装配设备的装置，包括：位于装配设备的进口设置有将烟花模板18由传输带5送入抗爆间内装配设备的装配始位工作台9和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；位于装配设备的下部设置有使烟花模板18由装配始位工作台9上顶至装配工作位16的下位上顶装置；所述进出工作机构由横向推模气缸1、纵向推模气缸2、拉模气缸3和挡板4组成；本发明通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，能够实现五化：工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。

主权项

一种组合烟花生产的伺服烟花模板进出装配设备的装置，其特征在于：位于装配设备的进口设置有将烟花模板（18）由传输带（5）送入抗爆间内装配设备的装配始位工作台（9）和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；位于装配设备的下部设置有使烟花模板（18）由装配始位工作台（9）上顶至装配工作位（16）的下位上顶装置；所述进出工作机构由横向推模气缸（1）、纵向推模气缸（2）、拉模气缸（3）和挡板（4）组成，位于传输带（5）一侧设置的横向推模气缸（1）与传输带（5）上被挡板（4）挡住的烟花模板（18）对应；传输带（5）另一侧设置的纵向推模气缸（2）与横向推模气缸（1）推出传输带（5）至抗爆间内左工作台（7）上的烟花模板（18）对应；纵向推模气缸（2）推动烟花模板（18）至拉模工作位（8）的一侧设置有使烟花模板（18）进入装配始位工作台（9）的拉模气缸（3）；所述装配始位工作台（9）底部的下位上顶装置由立架（11）上设置的下位上顶气缸（12）通过气缸杆与镶嵌在装配始位工作台（9）槽内的正方形托板（13）相连，正方形托板（13）中心位的气缸杆一侧设置的导柱（14）与立架上的套管（15）对应。