板状玻璃的包装装置

摘要

本发明的板状玻璃的包装装置（10）具备：载置有薄板（12）的载置部（14）；将薄板（12）供给至载置部（14）的薄板供给装置（35）；和将板状玻璃（16）从上方叠放在载置于载置部（14）上的薄板（12）上，并且从载置部（14）搬出薄板（12）及板状玻璃（16）的搬运装置（34）；搬运装置（34）具有：使薄板（12）的一部分从规定的基准方向上的板状玻璃（16）的两端部伸出并将板状玻璃（16）从上方叠放在薄板（12）上的叠放机构；通过负压从上方吸附板状玻璃（16）的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从板状玻璃（16）的两端部伸出的薄板（12）的两个伸出部的薄板吸附机构。

主权项

一种板状玻璃的包装装置，其特征在于，具备：载置有薄板的载置部；将所述薄板供给至所述载置部的薄板供给装置；和将板状玻璃从上方叠放在载置于所述载置部上的所述薄板上，并且从所述载置部搬出所述薄板及所述板状玻璃的搬运装置；所述搬运装置具有：使所述薄板的一部分从规定的基准方向上的所述板状玻璃的两端部伸出并将所述板状玻璃从上方叠放在所述薄板上的叠放机构；通过负压从上方吸附所述板状玻璃的板状玻璃吸附机构；通过负压从上方吸附从所述板状玻璃的所述两端部伸出的所述薄板的两个伸出部的薄板吸附机构；和控制所述板状玻璃吸附机构的第一控制部；所述叠放机构在所述板状玻璃为矩形的情况下，选择性地以使长边与所述基准方向平行的第一形态将所述板状玻璃叠放在所述薄板上或者以使短边与所述基准方向平行的第二形态使所述板状玻璃叠放在所述薄板上；所述板状玻璃吸附机构具有吸附所述第一形态以及所述第二形态的板状玻璃的第一板状玻璃吸附部、和吸附所述第二形态的板状玻璃的第二板状玻璃吸附部；所述第一板状玻璃吸附部和所述第二板状玻璃吸附部在相对于所述基准方向正交的方向上排列配置；所述第一控制部选择性地使所述第一板状玻璃吸附部工作或者使所述第一板状玻璃吸附部及所述第二板状玻璃吸附部工作。