一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法

摘要

一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。

主权项

一种变坡度变方向的连续运输系统，包括设置在运输系统出入口处的驱动装置(3)、布置在坡道上的导轨系统(5)、梯级(4)、扶手装置(6)和扶手带张紧装置(7)；其特征在于：所述的导轨系统(5)包括设在坡道上的导轨桁架(5‑1)和连接在坡道和导轨桁架(5‑1)之间的支护杆(5‑4)，所述导轨桁架(5‑1)内底面分别对称设有外导轨(5‑5)和内导轨(5‑6)，导轨桁架(5‑1)内侧面分别对称设有上导轨(5‑2)和限位导轨(5‑3)，导轨桁架(5‑1)上表面设有扶手装置(6)；所述梯级(4)设在外导轨(5‑5)和内导轨(5‑6)的上方；所述的驱动装置(3)包括两条平行设置且构成闭环的驱动链(3‑8)、带动驱动链(3‑8)运动的驱动链轮(3‑5)，所述驱动链轮(3‑5)的轴向分别通过驱动副轴(3‑6)和驱动主轴(3‑10)连接；所述驱动副轴(3‑6)两端分别设有驱动链张紧装置(3‑7)，所述驱动主轴(3‑10)一端设有扶手带驱动轮(3‑9)，另一端设有低速链轮(3‑11)；所述低速链轮(3‑11)经传动链(3‑12)与高速链轮(3‑4)相连，高速链轮(3‑4)通过电动机(3‑1)驱动、减速器(3‑3)减速以及制动器(3‑2)制动；所述的梯级(4)包括支撑架组(4‑7)，所述撑架组(4‑7)外侧对称设有外滚轮(4‑11)、齿条(4‑8)、万向轮(4‑5)，撑架组(4‑7)内侧底部设有内滚轮(4‑10)，撑架组(4‑7)前端固接有套筒(4‑9)，撑架组(4‑7)内部设有中柱(4‑6)，撑架组(4‑7)顶部设有踏板(4‑2)；所述外滚轮(4‑11)、内滚轮(4‑10)、万向轮(4‑5)分别沿外导轨(5‑5)、内导轨(5‑6)、限位导轨(5‑3)滚动，所述的踏板(4‑2)两侧对称设有与踏板面垂直方向移动的护脚板(4‑1)；所述对称设置的护脚板(4‑1)底部设有连接轴(4‑4)，所述连接轴(4‑4)两端设有沿上导轨(5‑2)滚动的随动轮(4‑3)。