一种智能环保分类垃圾房

摘要

本发明提供一种智能环保分类垃圾房，包括外壳、活动垃圾箱、水平支撑架、水平主动辊、水平从动辊等，所述的外壳为长方体结构，外壳的后部设有3个活动垃圾箱的安放槽；所述的水平支撑架设置在外壳前部，所述的水平主动辊设置在水平支撑架的左侧一端，所述的水平从动辊设置在水平支撑架的右侧一端，所述的水平主动辊由第二伺服电机驱动；本发明通过设置图像传感器可以对垃圾物进行识别，经过识别后可以通过滑块将垃圾物推到对应的活动垃圾箱内。

主权项

一种智能环保分类垃圾房，包括外壳（1）、滑块（2）、第一电缸（3）、滑道（4）、图像采集器（5）、斜置输送皮带（6）、第一伺服电机（7）、斜置支撑架（8）、斜置主动辊（9）、斜置从动辊（10）、电控装置（11）、支撑杆（12）、第二电缸（13）、第三电缸（14）、摆动架（15）、固定架（16）、铰支座（17）、支撑轴（18）、水平输送皮带（19）、水平从动辊（20）、活动垃圾箱（21）、第二伺服电机（22）、水平主动辊（23）、上盖（24）、水平支撑架（25），其特征在于：所述的外壳（1）为长方体结构，外壳（1）的后部设有3个活动垃圾箱（21）的安放槽；所述的水平支撑架（25）设置在外壳（1）前部，所述的水平主动辊（23）设置在水平支撑架（25）的左侧一端，所述的水平从动辊（20）设置在水平支撑架（25）的右侧一端，所述的水平主动辊（23）由第二伺服电机（22）驱动；所述的支撑轴（18）固定在外壳（1）后部，所述的摆动架（15）下端转动安装在支撑轴（18）上，所述的第三电缸（14）的两端铰接在外壳（1）底部与摆动架（15）之间；所述的固定架（16）一端固定在活动垃圾箱（21）后部，另一端与摆动架（15）的上端铰接连接；所述的第二电缸（13）的两端铰接安装在摆动架（15）与活动垃圾箱（21）之间；所述的上盖（24）铰接安装在外壳（1）上，在上盖（24）的前部设置三个矩形截面的滑道（4），滑道（4）与活动垃圾箱（21）安放槽相对应，所述的滑块（2）滑动安装在滑道（4）内，所述的第一电缸（3）两端分别与滑块（2）和滑道（4）相连；所述的上盖（24）的右侧设有垃圾进料口，在进料口的上部设有图像采集器（5）；所述的斜置支撑架（8）上端通过斜置主动辊（9）铰接在垃圾进料口右侧的安装板上，所述的斜置主动辊（9）与第一伺服电机（7）的电机轴相连，所述的斜置从动辊（10）设置在斜置支撑架（8）下端部；所述的斜置输送皮带（6）外侧设有翅板，所述的铰支座（17）安装在外壳（1）右侧，所述的连杆一端连接在铰支座（17）上，另一端连接在斜置支撑架（8）侧面的销轴上。