一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机

摘要

本发明公开了一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机，包括第一支撑架、调节架气缸夹持总成和抓举矫正机构，所述第一支撑架的上端安装有齿轮驱动机构总成，且齿轮驱动机构总成包括垫板和安装在垫板上端的涡轮减速箱支架，所述涡轮减速箱支架的两端设置有驱动齿轮座，且驱动齿轮座上通过轴承安装有驱动齿轮，且驱动齿轮通过输出轴联轴器连接涡轮减速器，所述涡轮减速器通过输入轴联轴器连接变频电机，该搬砖机相比现有技术至少存在以下有益效果：1）能够大幅度降低工人的体力劳动，保障工人的健康安全；2）能够节约企业的生产成本；3）能够降低工人操作的技术要求，并提高搬砖效率，因此本发明具有显著的实用价值。

主权项

一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机，其特征在于：包括第一支撑架（2）、调节架（9）、气缸夹持总成（50）和抓举矫正机构（49），所述第一支撑架（2）的上端安装有齿轮驱动机构总成（3），且齿轮驱动机构总成（3）包括垫板（36）和安装在垫板（36）上端的涡轮减速箱支架（43），所述涡轮减速箱支架（43）的两端设置有驱动齿轮座（38），且驱动齿轮座（38）上通过轴承安装有驱动齿轮（39），且驱动齿轮（39）通过输出轴联轴器（40）连接涡轮减速器（42），所述涡轮减速器（42）通过输入轴联轴器（41）连接变频电机（37），所述第一支撑架（2）的右端与调节架（9）之间通过横向梁（6）连接，且横向梁（6）的下端安装有智能小车总成（8），所述智能小车总成（8）包括小车底盘（14），且小车底盘（14）的下端铰接安装有对称的两条螳螂臂（45），所述小车底盘（14）的上端四角处设置有与横向梁（6）上端轻型导轨（7）匹配的滑轮组（52），所述小车底盘（14）在滑轮组（52）之间安装有保护杆（11），所述小车底盘（14）的上端设置有链轮组件（12），且所述链轮组件（12）的前端设置有同步带轮组件（13），所述同步带轮组件（13）的前端通过涡轮减速箱（15）连接同步带轮（16），每一条所述螳螂臂（45）均通过铰接两条平行的智能小车平行杆（47）和一条智能小车垂直杆（48）组成四连杆机构（46），所述四连杆机构（46）的上端安装有链轮组（10），所述驱动齿轮（39）上设置有依次连接链轮组件（12）和链轮组（10）并最终固定连接在调节架（9）上的链条（4），所述四连杆机构（46）的下端安装有抓举矫正机构（49），且抓举矫正机构（49）包括导轨（32）和连接在导轨（32）下端的连接座（35），所述导轨（32）的上端设置有滑板（30），且滑板（30）的下端设置有与导轨（32）匹配的滑块（31），所述导轨（32）的左右两端对称设置有底座（34），且通过底座（34）螺接安装在四连杆机构（46）上，所述滑板（30）的上端设置有第二支撑架（28），且第二支撑架（28）内螺接安装有丝杠（27），所述导轨（32）的左右两端对称设置有轴承座（26）和第二轴承座（33），所述丝杠（27）的两端安装在轴承座（26）和第二轴承座（33）内，所述导轨（32）的右端设置有电机支架（24），且电机支架（24）上安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的左端用过联轴器（25）连接丝杠（27），所述连接座（35）的下端连接安装气缸夹持机总成（50）的连接板（19），且连接板（19）通过螺钉（17）安装在焊件（20）上，所述焊件（20）与底板（18）焊接安装，所述底板（18）的前后两端对称设置有夹持气缸（21），且夹持气缸（21）的前端设置有夹持板（22），所述同步带（51）的一端固定在涡轮减速箱支架（43）上，且同步带（51）的另一端卡接在调节架（9）上，且同步带（51）与同步带轮（16）啮合安装，所述连接板（19）的下端安装有物体检测传感器（44），且夹持板（22）的内侧安装有压力检测传感器（5），所述压力检测传感器（5）、物体检测传感器（44）、伺服电机（23）和变频电机（37）均与同一控制器电性连接，且控制器还通过电磁阀控制夹持气缸（21）。