发明名称 |
一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人,所述基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人在各运动部分连接处设置有连接轴,所述连接轴与仿人型平面多关节机器人所对应的各运动部分固连在一起,连接轴上设置有活动带轮和固定带轮;电机通过皮带与活动带轮和固定带轮连接,不同连接轴的活动带轮和固定带轮之间通过皮带连接。本发明针对展览等场合中常使用的仿人型平面多关节娱乐机器人,用皮带代替原先设计中的齿轮等传动方式,以便于将控制电机全部置于底座上,减轻机器人运动部件上的负载,降低机器人的结构设计难度,同时使其运动更加灵活。 |
申请公布号 |
CN105856218A |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201610338940.0 |
申请日期 |
2016.05.20 |
申请人 |
西安电子科技大学 |
发明人 |
高长青;杜敬利;段学超;崔传贞 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人,其特征在于,所述基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人在各运动部分连接处设置有连接轴,所述连接轴与仿人型平面多关节机器人所对应的的各运动部分固连在一起,连接轴上设置有活动带轮和固定带轮;电机通过皮带与活动带轮和固定带轮连接,不同连接轴的活动带轮和固定带轮之间通过皮带连接。 |
地址 |
710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学 |