一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法

摘要

一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。

主权项

一种并联柔索悬吊模拟系统，其特征在于：它包括框架(6)、设在框架(6)内的吊盘(4)，框架(6)上部四周均设有四个呈正方形中心对称布置的可移动平台(1)，每个可移动平台(1)上均设有分别与吊盘(4)柔索相连的驱动组件(2)，每个驱动组件(2)的一侧均设有一测量柔索张力的张力测量组件(3)；每个驱动组件(2)的卷筒上均设有与吊盘(4)四个吊耳相连的柔索，每根柔索分别经张力测量组件(3)的导向滑轮(3‑2)连接到位于框架(6)内置的一吊盘(4)上；所述的可移动平台(1)包括平行设置的丝杠(1‑1)和导轨(1‑2)、滑台(1‑3)、固定平台(1‑4)、电机(1‑5)，所述滑台(1‑3)设在丝杠(1‑1)上，由丝杠驱动，丝杠(1‑1)通过联轴器(1‑6)连接电机(1‑5)，由电机(1‑5)驱动；所述固定平台(1‑4)设在滑台(1‑3)上，驱动组件(2)和张力测量组件(3)安装在固定平台(1‑4)上；所述驱动组件(2)包括电机(2‑1)、电机支架(2‑2)、卷筒左片(2‑3)、卷筒右片(2‑4)、挡圈(2‑5)，电机(2‑1)通过电机支架(2‑2)固定在可移动平台上(1)的固定平台(1‑4)上，卷筒左片(2‑3)、卷筒右片(2‑4)相互配合且中间留出绳槽，卷筒左片(2‑3)、卷筒右片(2‑4)中间开有孔与电机(2‑1)伸出轴配合连接，挡圈(2‑5)通过螺钉连接在电机(2‑1)轴端，进行轴向定位；所述的张力测量组件(3)包括固定支架(3‑1)、导向滑轮(3‑2)、固定轴(3‑3)、浮动支架(3‑4)、浮动轴(3‑5)，所述的固定支架(3‑1)安装在固定平台(1‑4)上，固定支架(3‑1)上设有拉压传感器(3‑6)，所述浮动支架(3‑4)设在拉压传感器(3‑6)上方，浮动支架(3‑4)上部对称设有两根浮动轴(3‑5)，每个浮动轴(3‑5)上设有导向滑轮(3‑2)；浮动支架(3‑4)下部位置设有安装在固定支架(3‑1)上的三根固定轴(3‑3)，每个固定轴(3‑3)上均固定有导向滑轮(3‑2)，通过上下导向滑轮(3‑2)缠绕一端与驱动组件(2)相连、另一端与吊盘(4)相连的柔索；所述吊盘(4)包括电机(4‑1)、配重块(4‑5)、丝杠(4‑3)、滑台(4‑6)、吊盘(4‑4)，配重块(4‑5)连接在滑台(4‑6)上，所述滑台(4‑6)与丝杠(4‑3)驱动的螺母相连接，所述丝杠(4‑3)通过联轴器(4‑2)与电机(4‑1)相连，吊盘(4‑4)上均布有多个吊钩(4‑7)。