一种超声换能器自动校准装置

摘要

本发明公开了一种超声换能器自动校准装置，属于机械设计与无损检测技术领域，移动机构由纵向移动框架、横向移动框架、竖向移动框架组成三层框架结构，移动机构位于水槽上部与安装框架固连；水槽固定在安装框架内，换能器安装框架通过角铁固定支撑在水槽内底部，换能器支架固定在换能器安装框架的中间部位,试块固定架安装在水槽内底部，液位计安装在水槽的外侧壁上。移动机构控制竖向移动电机、横向移动电机、纵向移动电机、摆动电机、旋转电机联动,实现超声换能器的五轴运动准确定位,保证校准测量精度。换能器自动校准装置具有结构简单易于操作的特点，校准测量过程全自动、无接触，检测精度高，提高了校准结果的可靠性。

主权项

一种超声换能器自动校准装置，包括水槽、安装框架、移动机构、超声换能器，其特征在于:所述水槽包括水槽顶部安装框、液位计、换能器支架、进水阀、出水阀、试块固定架、换能器安装框架，水槽位于安装框架内通过水槽顶部安装框与安装框架固连，换能器安装框架通过角铁固定支撑在水槽内底部,换能器支架固连在换能器安装框架的中间部位，试块固定架固定在水槽内底部，换能器支架与试块固定架同轴安装，液位计固定在水槽内侧壁上，进水阀位于水槽的上部，出水阀安装在水槽底部；超声换能器位于换能器支架上；所述移动机构包括摆动杆、摆动电机、旋转杆、安装块、直线导轨、齿条、纵向移动电机、纵向移动框架、横向移动电机、横向移动丝杠、竖向移动框架、旋转电机、横向移动框架、横向移动轴杠、竖向移动丝杠、竖向移动轴杠、竖向移动电机，所述移动机构由纵向移动框架、横向移动框架、竖向移动框架组成三层框架结构，移动机构位于水槽上部与安装框架固连，直线导轨与安装块固连在水槽顶部安装框的两侧框上，齿条与直线导轨并行安装，所述纵向移动电机固定在齿条侧端,纵向移动框架位于纵向移动电机的上面,通过纵向移动电机驱动连接在同轴杠上两端的齿轮沿齿条移动；所述横向移动电机通过齿轮与横向移动丝杠连接，横向移动丝杠连接在横向移动框架侧面下部，横向移动轴杠连接在横向移动框架侧面上部，横向移动电机通过齿轮驱动横向移动丝杠带动横向移动框架移动；所述竖向移动电机通过齿轮与竖向移动丝杠连接，竖向移动丝杠与竖向移动轴杠分别穿过竖向移动框架，且位于竖向移动框架内两侧平行同向安装，竖向移动电机通过齿轮驱动竖向移动丝杠带动竖向移动框架移动；所述旋转杆上端安装在竖向移动框架内，旋转电机与旋转杆连接，旋转杆旋转角度为360°；所述摆动电机固定在旋转杆底端侧部，摆动杆与摆动电机输出轴连接，摆动杆摆动角度为±90°。