一种基于WIFI通信的小卫星姿控系统设备模拟器

摘要

本发明提供了一种基于WIFI通信的小卫星姿控系统设备模拟器，用于小卫星姿控系统地面闭环测试中。设计的小卫星姿控系统设备模拟器采用两路UART‑WIFI通信接口实现模拟器的通信和控制，遵循802.11b标准协议，可实现自组网，最大自组网个数为20个，通信速率可调，最高可支持230.4kbps，采用FPGA和DSP协调工作来实现对模拟器时序和通信的控制以及工作特性的模拟，模拟周期为2.5ms，具有测试过程简洁、灵活性强、速度快、安全性高、可靠性好等优势。

主权项

一种基于WIFI通信的小卫星姿控系统设备模拟器，其特征在于，包括：FPGA控制单元模块，DSP运算单元模块和两路UART‑WIFI转换模块；所述DSP运算单元模块和两路所述UART‑WIFI转换模块分别与所述FPGA控制单元模块相连；所述FPGA控制单元模块可实现对整个模拟器的控制和数据交互；所述DSP运算单元模块可实现姿控系统部件/单机的模型解算；所述UART‑WIFI转换模块可实现UART协议数据和WIFI信号数据间的相互转换；所述UART‑WIFI转换模块可将发送的WIFI信号进行接收，并将其转换成UART信号，传给FPGA控制单元模块；两路所述UART‑WIFI转换模块通过FPGA控制单元模块并行控制；所述FPGA控制单元模块接收UART信号，并可根据通信协议，对接收的数据和命令进行解析，并将姿控系统各个部件/单机对应模型解算所需的数据发送给DSP运算单元模块；所述DSP运算单元模块可接收需解算的数据进行模型解算，并将解算结果发送给FPGA控制单元模块；所述FPGA控制单元模块可接收模型解算结果并根据通信协议，将模型解算结果通过UART‑WIFI转换模块发送给对应设备。