一种自动化机械抓手搬运机

摘要

本实用新型属于机械设备技术领域且公开了一种自动化机械抓手搬运机，包括搬运机本体，所述搬运机本体包括门框架、运载箱和方向控制器，所述门框架下端设有滚轮，所述门框架上端中间位置设有方向控制器，所述方向控制器上端连接控制管，所述控制管下端连接方向控制器手柄，所述门框架上端内部设有滑轮，所述滑轮通过支撑锁链与运载箱相连，所述门框架上端连接二号滑轮，所述二号滑轮上端连接一号支撑座，所述一号支撑座上端连接二号支撑座，所述一号支撑座和二号支撑座之间设有一号旋转轮。本实用新型通过方向控制器手柄控制方向控制器带动横臂、竖臂和抓手的运动，通过旋转轮改变方向，把需要搬运的物体搬到运载箱内，最后从底板放出。

主权项

一种自动化机械抓手搬运机，包括搬运机本体(13)，其特征在于，所述搬运机本体(13)包括门框架(1)、运载箱(8)和方向控制器(2)，所述门框架(1)下端设有滚轮(10)，所述门框架(1)上端中间位置设有方向控制器(2)，所述方向控制器(2)上端连接控制管(14)，所述控制管(14)下端连接方向控制器手柄(12)，所述门框架(1)上端内部设有滑轮(9)，所述滑轮(9)通过支撑锁链(6)与运载箱(8)相连，所述门框架(1)上端连接二号滑轮(5)，所述二号滑轮(5)上端连接一号支撑座(4)，所述一号支撑座(4)上端连接二号支撑座(3)，所述一号支撑座(4)和二号支撑座(3)之间设有一号旋转轮(15)。