机器人装配齿轮箱

摘要

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特别是一种机器人装配齿轮箱。一种机器人装配齿轮箱，包括箱体和伺服电机，箱体内设有传动轴及传动齿轮，传动轴通过轴承与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮，装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。方轴用于装配齿轮的固定。本实用新型解决了现有机器人装配齿轮箱的时候易发生碰撞干涉甚至齿轮卡死等现象的技术缺陷。

主权项

一种机器人装配齿轮箱，包括箱体（9）和伺服电机（5），其特征在于：箱体内设有传动轴（2）及传动齿轮（1），传动轴通过轴承（3）与箱体连接，传动轴的顶部设有一段方轴，该段方轴凸出于箱体上端面，该段方轴上安装有用于机器人自动装配的装配齿轮（4），装配齿轮的上端面设有三个供给机器人抓手抓取的凹槽。